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Prenez un serpent. Un système amphibien. Quelques servomoteurs, et plongez le tout dans une piscine. Voilà ACM-R5, petit nom de ce robot serpent conçu par les laboratoires de Hirose Fukushima Lab au Japon. Développé depuis 2005, ce long tuyau imite le mécanisme de reptation pour se déplacer sous l’eau, comme sur terre. Le robot est équipé d’une série de petits cylindres indépendants qui sont joints les uns aux autres et savent communiquer, depuis la tête, les signaux de déplacement. Chaque module comporte son petit système informatique. Les ondulations, ainsi que des petites ailettes, assurent alors à la bestiole sa liberté de mouvement. Effet assuré en week-end à la piscine municipale du coin.
Rédigée par le samedi 19 juillet 2008 à 07h11 (18450 lectures)
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